Schemat układu transmisji:

1. Oś tylna 2. Przemiennik momentu obrotowego 3. Wał napędowy 4. Skrzynia biegów 5. Łożysko mostu 6. Oś przednia
Schemat transmisji ładowarki podziemnej:
(1) Hydrauliczny mechaniczny układ przeniesienia napędu
Zalety tego systemu obejmują:
Potrafi w pełni wykorzystać moc silnika i automatycznie dopasowuje się do zmian oporu zewnętrznego w określonym zakresie, pozwalając na płynną regulację prędkości.
Może zapobiec przeciążeniu silnika i uszkodzeniu podzespołów w przypadku nagłego wzrostu oporu zewnętrznego.
Działa płynnie i jest niezawodny.
Wady to:
Niższa wydajność przekładni, złożona struktura oraz wysokie koszty produkcji i konserwacji.
(2) Statyczny hydrauliczny układ przeniesienia napędu
Opcja dużej-szybkości: wykorzystuje-wysokoobrotowy silnik hydrauliczny w połączeniu z mechaniczną skrzynią biegów, tj. hydraulicznym układem przekładni mechanicznej.
Opcja niskiej-prędkości: wykorzystuje silnik hydrauliczny-po stronie koła o niskiej-prędkości i wysokim-momencie obrotowym, tj. w pełni hydrauliczny układ przeniesienia napędu.
Przemiennik momentu obrotowego:
Funkcja przemiennika momentu obrotowego
Współczynnik adaptacji momentu obrotowego silnika wysokoprężnego jest niski, co nie jest w stanie sprostać wymaganiom pojazdów poruszających się pod ziemią, często doświadczających przeciążeń i zmiennych obciążeń. Aby rozwiązać ten problem, za silnikiem wysokoprężnym dodano hydrauliczny przemiennik momentu obrotowego.
Zalety i wady stosowania przemiennika momentu obrotowego w porównaniu do przekładni mechanicznej:
Zalety:
Zapewnia automatyczne dostosowanie do pojazdu.
Zwiększa żywotność pojazdu.
Poprawia właściwości terenowe-pojazdu.
Poprawia komfort pojazdu.
Upraszcza obsługę pojazdu.
Wady:
Wyższy koszt w porównaniu do zwykłej mechanicznej skrzyni biegów.
Niższa wydajność samego przemiennika momentu obrotowego.
Wyższe koszty produkcji i konserwacji.




